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Computação Privada, Estrutura do Robô, Objetos 3D e Aprendizagem Auto-Supervisionada

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  1. Participe Particular e Compute (Google) – Essa funcionalidade permite que dois usuários, cada um contendo um arquivo de entrada, calcule de forma particular a soma de valores associados para registros que possuem identificadores comuns. (via com fio)

  2. PyRobot – da CMU e do Facebook. O PyRobot é uma estrutura e um ecossistema que permite que pesquisadores e estudantes de IA usem o robô em apenas algumas horas, sem conhecimento especializado do hardware ou detalhes como drivers, controle e planejamento de dispositivos.

  3. PartNet – um conjunto de dados consistente e em grande escala de objetos 3D anotados com informações de peça 3D hierárquicas, de nível de instância e granulares. Nosso conjunto de dados consiste em 573.585 instâncias de peças em 26.671 modelos 3D cobrindo 24 categorias de objetos. Esse conjunto de dados permite e serve como um catalisador para muitas tarefas, como análise de formas, modelagem dinâmica de cenas 3D e simulação, análise de affordance e outras. (via IEEE Spectrum)

  4. Aprendizagem auto-supervisionada (Andrew Zisserman) – 122 slides, muito legíveis, sobre o aprendizado de imagens, de vídeos e de vídeos com som.

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